As articulações sinoviais são as amplamentes móveis e são classificadas quanto à sua morfologia e quanto ao número de eixos  em que ela se movimenta, mas antes disso, vejamos o que toda articulação sinovial possui e entender pra que serve cada elemento.

Superfície articular - é a parte do osso que vai estar em contato na articulação, é como diz o nome, a superfície que se articula.

Cartilagem articular - localiza-se logo após a superfície articular, serve para diminuir o atrito entre os ossos da articulação.

Cápsula articular - reveste a articulação, esta, além de dar firmeza à articulação, limita seus movimentos.

Membrana sinovial - faz a infiltração do sangue para a articulação e produz mucina; sangue + mucina = líquido sinovial.

Cavidade articular - é o espaço, dentro da cápsula articular e entre os ossos, nesse espaço que fica o líquido sinovial.

Líquido sinovial - é um líquido (composto por mucina e sangue) que lubrifica a articulação e melhora o deslizamento entre os ossos (não chamem o líquido sinovial, nunca, de "águinha", não tem nada à ver água com líquido sinovial u.u).

Ligamentos - são reforços para a cápsula articular, eles também auxiliam na sustentação e limitam os movimentos articulares.

Todos esses itens que foram citados acima são SEMPRE encontrados em qualquer articulação sinovial, são chamados de elementos essenciais; nas articulações sinoviais nós também encontramos os elementos acessórios, que não são encontrados em TODAS articulações, mas são essenciais nas articulações em que se encontram.

Acessórios - esses podem ser: orla, menisco ou disco. Antes, não havia distinção entre menisco e disco, ja atualmente somente os "discos" que se encontram na articulação do joelho são meniscos, em nenhum outro local do corpo nós temos menisco. (Bem, eu não irei perder tempo em procurar imagens para exemplificar melhor isso, mas um exemplo de orla e disco são: Orla acetabular e Disco articular na ATM (Articulação Temporo-mandibular).

Básicamente:

Periósteo;

Osso da articulação;

Cápsula da articulação;

Membrana Sinovial;

Cavidade Sinovial;

Cartilagem Articular;

Líquido Sinovial;

Como segue na imagem:

http://1.bp.blogspot.com/_bIgP4bqRUJo/TRTOneelcuI/AAAAAAAAASA/ko0OdquEGRQ/s1600/art%2Bsinovial.jpg