b>A sonda lambda, sensor de oxigênio, sensor de O2, por vezes também chamado sensor EGO, é um dispositivo que envia um sinal elétrico à injeção eletrônica do automóvel indicando a presença de oxigénio nos gases de escape, possibilitando o controle da quantidade de combustível a enviar para o motor. Em veículos de combustão, a sonda está localizada no duto de exaustão, imediatamente antes do catalisador, para que possa medir a concentração de oxigênio nos gases de escape antes de sofrer qualquer alteração. A medição de oxigênio é representativa do grau de riqueza da mistura, que a sonda transforma em um valor de tensão e se comunica com a unidade de controle do motor. Lambda refere-se à letra grega que os técnicos utilizam para descrever o volume de ar na mistura combustível-ar e que tem o valor quando é atingida a relação ideal.
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