Qual é a diferença entre ilegalidade e ilicitude ?

Temos que a ilegalidade é posta como uma ação ou omissão voluntária, negligência ou imprudência que contraria a lei e da qual viola o direito e causa dano a outrem, ainda que exclusivamente moral. Enquanto isso, a ilicitude é lícito penal, é o crime ou delito. Ou seja, é o descumprimento de um dever jurídico imposto por normas de direito público, sujeitando o agente a uma pena.

Legalidade é a característica da ação ou omissão executada na conformidade das leis aplicáveis ao caso.

Licitude é a característica da ação ou omissão que, devido à diligência ou zelo do agente, não causa nenhum dano a outrem. A ação ou omissão que, por dolo ou culpa do agente, causa dano a outrem se denomina ato ilícito.

Legalidade e licitude, apesar de semelhantes, não se confundem, pois um ato pode ser legal e ilícito ao mesmo tempo. 

Ex.: a construção de uma hidrelétrica pela Administração Pública pode estar na conformidade de todas as normas concernentes à licitação das empreiteiras, estudo de impacto ambiental, normas trabalhistas, etc., Porém, apesar da observância de todas essas normas, a obra pode ser ilícita porque a água represada pela hidrelétrica pode atingir propriedades rurais tornando-as inúteis, causando prejuízos aos proprietários, que deverão então ser indenizados.

Fonte: http://leisimplificada.blogspot.com.br/2014/03/diferenca-entre-legalidade-legitimidade.html

Temos que a ilegalidade é posta como uma ação ou omissão voluntária, negligência ou imprudência que contraria a lei e da qual viola o direito e causa dano a outrem, ainda que exclusivamente moral. Enquanto isso, a ilicitude é lícito penal, é o crime ou delito. Ou seja, é o descumprimento de um dever jurídico imposto por normas de direito público, sujeitando o agente a uma pena.