Nas categorias do Direito Subjetivo existem direitos subjetivos principais e subjetivos acessórios?

Os direitos subjetivo principais possuem existência autônoma, independente de outro. Já os acessóriosdependem da pré existência de outro direito, e com ele se relaciona. Exemplo: contrato de compra e venda que possua uma cláusula de pagamento de multa diante do inadimplemento. Nesse caso, o direito principal seria o direito ao pagamento do valor da dívida, enquanto que o pagamento da multa seria um direito acessório ao contrato. 

Sim.

São principais quando os direitos possuem existência autônoma, independente de outro. Já os acessórios dependem da pré existência de outro direito, e com ele se relaciona.

Exemplo: em contrato de compra e venda que possua uma cláusula de pagamento de multa diante do inadimplemento. Nesse caso, o direito principal seria o direito ao pagamento do valor da dívida, enquanto que o pagamento da multa seria um direito acessório ao contrato.