Em um sistema de controle por malha fechada, podemos encontrar dois tipos de variáveis:

Em um sistema de controle por malha fechada, podemos encontrar dois tipos de variáveis: a primeira é a variável obtida a partir de instrumentos de medição, diretamente do processo, e enviadas para o controlador. Já a segunda variável é obtida após o controlador adequá-la ao setpoint do sistema.

De acordo com o texto-base, podemos dizer que estas variáveis são respectivamente: