Qual a teoria da ação adotada na nossa legislação penal?

é a teoria finalista,visto que defende que a açao ou a conduta é voltada a uma finalidade 

Na verdade, não, o Código Penal adota a teorida da atividade. 

"Art. 4º - Considera-se praticado o crime no momento da ação ou omissão, ainda que seja outro o momento do resultado."

Para fixar: LUTA

Lugar = Ubiquidade

Tempo = Atividade

A legislação penal adota a teoria finalista da ação. 

Essa teoria foi criada por Hans Welzel e menciona que "a conduta é o comportamento humano, consciente e voluntário, dirigido a um fim". Com essa teoria  o dolo e a culpa que antes eram analisados na culpabilidade agora são analisados no fato típico junto com o resultado naturalístico, relação de causalidade e tipicidade penal.

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