Existe possibilidade legal de emenda da petição de contestação depois de protocolizada?

Não. Apenas da petição inicial. 

nao

Acredito que a contestação tempestiva possa ser aditada em relação a matéria não submetida aos efeitos da preclusão (§ 3º do artigo 267 , do Código de Processo Civil). Caso contrário não.