A partir da terminologia utilizada por parte da doutrina, podemos dizer que os direitos humanos são direitos de fundamentais?

Na opinião de grande parte dos Mestres em Direito Constitucional, sim. Direitos Humanos e Direitos Fundamentais têm o mesmo objetivo, a única diferença são as fontes, ou seja, os Direitos Fundamentais são positivados na Constituição do país, já os Direitos Humanos são provenientes de normas de caráter internacional.

Direitos Humanos são aqueles direitos inerentes à pessoa humana, que visam resguardar a sua integridade física e psicológica perante seus semelhantes e perante o Estado em geral, de forma a limitar os poderes das autoridades, garantindo, assim, o bem estar social através da igualdade, fraternidade e da proibição de qualquer espécie de discriminação. 

Os Direitos fundamentais, por sua vez, correspondem a situações jurídicas sem as quais a pessoa humana não se realiza, não convive e, às vezes, nem mesmo sobrevive; fundamentais “do homem” no sentido de que, a todos, por igual, devem ser não apenas formalmente reconhecidos, mas concreta e materialmente efetivados.

A principal diferença entre os dois termos seria a origem e a forma onde esses direitos brotam, pois em essência eles são equivalentes. Os direitos fundamentais representam as posições jurídicas básicas reconhecidas pelo Direito Constitucional. Já os direitos humanos se refere aos direitos que ultrapassam essa fronteira do direito constitucional, sendo um conceito mais abrangente e não limitado as leis do Estado.

Fonte: https://jus.com.br/artigos/59616/diferenca-entre-direitos-humanos-e-direitos-fundamentais