Como calcular tensão de cisalhamento ?

O calculo para a tensão de cisalhamento é a força dividida pela area 

T = F/A

depende do seu sistema, em estruturas 3D voce poderá ter um esforço cortante que gerará uma tensão cisalhante que será calculado po:

► T(cisalhante) = {[V(esforço cortante) * Q(momentoestático)]/[ I(momento de inércia )*t(espessura)]}

Você tambem pode ter uma tensão cisalhante por momento torçor.... No caso sua pergunta é muito vaga tentei ir pelo mais simples para explicar