Qual Diferença entre Atos preparatórios e atos executório?

_Atos Preparatórios (é um termo autoexplicativo) mas em termos, trata-se do momento  quando o agente ainda está fazendo os preparativo para praticar a conduta criminosa. (Os atos preparatórios não são classificados como crime).

EX: Rafael coloca a munição na arma (Ato Preparatório).

_Atos Executórios (também é autoexplicativo) mas trata-se do momento quando enfim o agente irá praticar a conduta criminosa.

EX: Rafael efutua disparos com a arma em Rosalvo (Ato Executório).

Primeiramente deve ser colocado na mente o conceito de iter criminis.

O iter criminis significa o caminho do crime. Esse caminho é composto pela cogitação, preparação, execução, consumação e exaurimento do crime. Em regra, a cogitação e a preparação não são puníveis, salvo, nesse último caso, por exemplo, no caso de associação criminosa como também o crime de terrorismo que punem a ação preparatória. Desse modo, observa-se que o direito penal pune em regra os atos executórios e não os preparatórios, sendo que, a punição desse é feita de forma excepcional.