o que é o conceito do princípio da reserva legal?

Esse principio determina que só será considerada como infracao penal a conduta prevista como tal na Lei. Se determinada conduta praticada pelo agente não estiver prevista como ilegal pela Lei, ela necessariamente será lícita, livre e impunível por parte do Estado

O princípio da reserva legal menciona que não é qualquer lei que pode regular matéria penal e sim, em regra, só lei ordinária aprovada pelo Congresso Nacional poderia em tese tipificar condutas e cominar penas. Por exemplo, medida provisória mesmo possuindo força de lei não pode regular matéria penal.