Como conseguir registro de um imóvel que não o possui sendo que vivo nele há mais de dez anos?

 usucapião.

Através do ajuizamento de uma ação de usucapião. Ver artigos 1.238 a 1.244 do Código Civil.

o imovel foi comprado sem contrato, então, deve ele continuar registrado no nome do antigo dono, caso não esteja é bom que vc procure saber no nome de quem é registrado e busque um acordo no sentido de passar para o seu nome tendo em vista que vc comprou. Agora se não houver possibilidade desse acordo cabe sim a ação de usucapião mas seria mais interessante vc tentar provar a compra pois assim além da posse ser reconhecida vc teria direito a indenização. para provar vc pode arrolar testemunhas que possam confirmar que vc fez a compra o valor e quando ocorreu.

espero ter ajudado. boa sorte.