Cinemática dos sólidos
A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto C, em m/s2 , é aproximadamente:
💡 1 Resposta
RD Resoluções
Para resolver a questão, realize os cálculos abaixo:
Vetor = ( D - A)
AD = 280i - 180j - 120k
Logo,
Versor. (280i - 180j - 120k)/353,4
Vetor velocidade angular;
W = 12 *(280i - 180j - 120k)/353,4
W = + 9,5i - 6,1j - 4,0k
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