Para responder essa pergunta devemos colocar em prática nosso conhecimento sobre Cinemática.
O pênis trata-se do principal órgão sexual masculino e constituinte do sistema urinário. O mesmo é composto por dois corpos cavernosos e um esponjo. A figura abaixo mostra sua anatomia:
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/sistemas/sistema-genital/sistema-genital-masculino/penis/. Acesso 28 fev. 2019.
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