Qual diferença de Furto e Roubo?

Furto
Art. 155. Subtrair, para si ou para outrem, coisa alheia móvel. 

Roubo
Art. 157. Subtrair coisa móvel alheia, para si ou para outrem, mediante grave ameaça ou violência a pessoa, ou depois de havê-la, por qualquer meio, reduzido à impossibilidade de resistência.

A diferença, como se vê, é o uso da violência.

No furto basta a inversão da posse (entendimento do STF), embora a maioria da doutrina entenda que seja necessário sair da esfera de vigilância da vítima. No roubou, por sua vez, é a junção do furto (entendido como subtração da res furtiva com a intenção de possui-la como sua em definitivo) mais o contrangimento ilegal (Art. 146, do CP - Constranger alguém, mediante violência ou grave ameaça, ou depois de lhe haver reduzido, por qualquer outro meio, a capacidade de resistência, a não fazer o que a lei permite, ou a fazer o que ela não manda).

Quanto se toma algo de uma pessoa, sem haver contato, é cometido furto. 

Se houver contato com a vítima, violência ou ameaça, é roubo.