É formada pelos tendões dos músculos sartório, grácil e semitendíneo, que participam da rotação medial, ou interna do joelho.
Os músculos que compõem o pé anserino são o grácil, o sartório, e o semitendíneo. O grácil é o músculo mais superficial na medial lateral da coxa. É fina e achatada, larga acima, estreita e afilada abaixo.
O músculo sartório é o músculo mais longo de todo o corpo humano. É um músculo longo e fino, semelhante a uma faixa, encontrado na região anterior da coxa. O sartório funciona como um importante flexor e rotador da coxa na articulação do quadril.
O semitendinoso é o músculo que está localizado na face posterior e medial da coxa. O semitendíneo é assim chamado devido a ter um longo tendão de inserção. O músculo é fusiforme e termina um pouco abaixo do meio da coxa, em um longo tendão redondo que fica ao longo do lado medial da fossa poplítea.
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