qual a diferença de to e for

Em geral usa-se to quando há um “movimento” ou “transferência” implícita no contexto. A tradução de to varia; em cada contexto uma preposição ou outra do português se encaixa melhor. Veja os exemplos:

I’m going to Brazil.
Estou indo para o Brasil

Já o for, é usado em contextos que há um “propósito” implícito ou um “benefício sendo oferecido”. Veja os exemplos:

I’m writing a book for children.
Estou escrevendo um livro para crianças

To serve a groço modo para indicar destino.

For serve para indicar função.

Além de questões de regência verbal, pode-se entender que TO tem ideia de destino  destinação) enquanto que FOR tem ideia de motivação.

Ex. Why do you do it to me?   Por que voce faz isso comigo?

Why do you do it for me?       Por que voce faz isso para mim?