Existe diferença entre lei e norma penal?

A norma penal é uma regra proibitiva, não escrita, que se extrai do espírito dos membros da sociedade, isto é, do senso de justiça do povo.

A lei é a regra escrita feita pelo legislador com a finalidade de tornar expresso o comportamento considerado indesejável e perigoso pela coletividade. É o veículo por meio do qual a norma aparece e sua observância torna-se cogente.

A lei é por imperativo do principio da reserva legal descritiva e não proibitiva. A norma sim é proibitiva.

A norma penal é não escrita  e retrata o sentimento social sobre determinada proibição, isto é, mesmo não havendo norma positivada há uma consciência social sobre a proibição ou ilicitude de determinada conduta, já a lei penal por sua vez é positivada feita pelo órgão legiferante oficial que no Brasil é o Congresso Nacional conforme a Constituição Federal de 1988.