Depende da situação: Distância entre cargas, eixo, valor das cargas entre outros.
Um livro muito bom para aprender isso é o do Halliday Fundamentos da Física volume 3 no capitulo 22.
Você pode baixar o pdf do livro e resposta neste links:
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAhQGoAG/fundamentos-fisica-9-edicao-vol-3-halliday-3-ed-9#
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