Dolo é “a vontade e consciência dirigidas a realizar a conduta prevista no tipo penal incriminador” (GRECO, 2006, p. 193). O Código Penal, por sua vez, traz a definição de crime doloso como sendo: “Art. 18 – Diz o crime: I – doloso, quando o agente quis o resultado ou assumiu o risco de produzi-lo”. (BRASIL, 1940). O art. 33 do Código Penal Militar trata o crime doloso com a mesma descrição dada pelo art. 18 do Código Penal
O indivíduo prevê os resultados e dirige sua conduta para um evento, assumindo o risco de cometer um crime mais grave que o esperado.
O dolo eventual tem como fundamento a teoria do assentimento que menciona, pois é assumido o risco de produzir o resultado.
Diante disso podem ser retiradas algumas características desse conceito:
1 - indiferença com o resultado: o agente criminoso não se importa com a ocorrência ou não do resultado lesivo.
2 - previsibilidade do resultado: o resultado é previsível na esfera anímica do agente.
3 - assunção do risco de produzir: o criminoso assume o risco de produzir diferentemente do dolo direito em que o agente quer diretamente aquele resultado.
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