Qual a diferença entre Coisa Julgada e Preclusão?

Estão certíssimos os conceitos, mas ainda não estabeleceram a DIFERENÇA.

Coisa julgada é a qualidade conferida à sentença judicial contra a qual não cabem mais recursos, tornando-a imutável e indiscutível. Sua origem remonta ao direito romano (res judicata), onde era justificada principalmente por razões de ordem prática: pacificação social e certeza do final do processo. Atualmente tem por objetivos a segurança jurídica e impedir a perpetuação dos litígios. O instituto da coisa julgada está presente em praticamente todos os sistemas jurídicos ocidentais principalmente aqueles que têm seus fundamentos no direito romano.

preculato perda do direito de agir nos autos em face da perda da oportunidade, conferida por certo prazo

Coisa julgada é o Decisum que transita em julgado, não cabendo mais recurso. Portanto, imutável. Já a preclusão, em um conceito bem simples, é a perda do direito de agir, normalmente por perda de prazo (preclusão temporal). Existem diversos tipos de preclusão, consumativa, lógica, etc.