A taxa é um tributo, obrigátorio, se refera as atividades públicas  (da União, Estados, Munícipios, DF)

A tarifa é um preço público, ocorre de forma voluntária quem opta pelo serviço, corresponde ao direito privado (uma empresa privada fornecendo serviço público por concessão) 

• Taxas estão submetidas ao Direito Tributário, portanto, ao Direito Público.
• Tarifas estão sujeitas ao regime contratual, portanto, ao Direito Privado.

• O produto da arrecadação da Taxa é receita derivada.
• O produto da arrecadação da Tarifa é receita originária.

• A Taxa, por ser um tributo, é uma prestação pecuniária compulsória.
• A Tarifa, em função da relação contratual, é uma prestação pecuniária facultativa.

• Nas taxas, o sujeito passivo é sempre uma pessoa jurídica de direito público.
• Nas tarifas, o sujeito passivo é uma pessoa jurídica de direito público ou privado.

CTN - Art. 77. As taxas cobradas pela União, pelos Estados, pelo Distrito Federal ou pelos Municípios, no âmbito de suas respectivas atribuições, têm como fato gerador o exercício regular do poder de polícia, ou a utilização, efetiva ou potencial, de serviço público específico e divisível, prestado ao contribuinte ou posto à sua disposição.