o que é intervenção mínima?

É o fato de que o Direito Penal deve atuar como a ultima ratio, ou seja, a última instância do Direito. Só deve atuar quando todos os outros meios de controle social se revelarem insuficientes. 

O Direito Penal só deve cuidar dos bens jurídicos mais importantes, ou seja, aqueles com dimensão constitucional; E apenas deve lidar com as mais graves lesões a cada um desses bens jurídicos mais importantes. 

O princípio da intervenção mínima significa que o direito penal deve se preocupar com os valores mais relevantes na sociedade, sendo que, o resto deve ser regulado por normas cíveis, administrativas, trabalhistas, etc. Deve modo, o legislador na feitura das leis deve apenas incriminar condutas das quais outras matérias do direito não consiga punir. Sendo assim, a aplicação da lei penal é a  ultima ratio no ordenamento jurídico nacional.