É possível ter deslocamento nulo e velocidade instantânea diferente de zero?

O deslocamento é dado pela diferença entre as posições final e inicial do corpo.

Se esse corpo partiu de uma certa posição e após certo tempo t voltou para a mesma posição inicial, então ele teve um deslocamento nulo, porém sua velocidade instantânea foi diferente de zero durante o percurso. 

Se o deslocamento é nulo é porque o corpo saiu de um ponto e voltou a um mesmo ponto! Portanto teve velocidade instantanea diferente de 0! 
Mas atenção! Há dois tipos de velocidade media, a velocidade media escalar vetorial. 
A velocidade media escalar = distancia total percorrida/tempo total -> VM = d/ t 
Já a velocidade média vetorial é o DESLOCAMENTO/tempo total 
assim se um corpo saiu de um ponto e voltou a outro ponto seu deslocamento sera igual a zero, logo a velocidade media vetorial tambem sera 0. Já a velocidade media escalar sera diferente de 0 uma vez que a distancia percorrida é diferente de 0

A velocidade é a taxa de variação do deslocamento em um intervalo de tempo. Então se a velocidade é diferente de zero em um instante, o deslocamento também tem que ser diferente de zero pois não há velocidade se não houver deslocamento (mudança de posição).