como fazer a somatoria de forças?

Some as forças verticais atuantes, considerando: negativo para baixo e positivo para cima, de acordo com posicionamento das forças.
Some as forças horizontais atuantes, considerando: negativo para a esquerda e positivo para direita, de acordo com posicionamento das forças.

Some os momentos atuantes (Força x distância), considerando: momentos no sentido horário como sendo negativos, e momentos no sentido anti-horário como sendo positivos.