diferenta entre policia juridica e policia administrativa

Por fim, a polícia administrativa é exercida pelos variados órgãos da Administração Pública ao passo que a polícia judiciária é exercida por corporações especializadas de forma privativa, como a polícia civil. A polícia civil é de fato quem exerce as funções de polícia judiciária (exceto nas apurações de infrações penais militares).

ADM = Administração Pública

Judiciária = a que costumamos conhecer como a policia civil. 

Espero ter ajudado. Segue o link do material que explica melhor que eu encontrei

https://elissoncosta.jusbrasil.com.br/artigos/112311673/policia-administrativa-x-policia-judiciaria