Qual a diferença entre princípios e regras?

Principios possuem alta carga valorativa e baixa carga de definição. Isso quer dizer que um princípio pode ser interpretado de diversas formas, produzindo normas diferentes. POr exemplo, princípio da equidade, ou em português mais claro, o princípio da igualdade. Igualdade é um conceito muito amplo, cada um tem sua própria compreensão daquilo que é igualdade. Ou seja, cada um, a partir de seus próprios valores (alta carga valorativa) entende de uma forma.

Regras, pelo contrário, possuem baixa carga valorativa e alta carga de definição. Exemplo disso é a regra constitucional que diz que "não será objeto de deliberação proposta tendente a aboliar a forma federativa do Estado". É uma regra que não dá margem para ser interpretada, é pra acontecer o que está lá e ponto final. Ela define (alta carga de definição) com muita clareza o que dever ser feito. 

Espero que  tenha ajudado. 

Norma jurídica é uma orientação de conduta imposta, admitida ou reconhecida pelo ordenamento jurídico. Elas podem ter origem em regras ou em princípios.

Segundo Robert Alexy, toda norma é regra ou princípio, sendo sua diferença unicamente qualitativa (normativa), fundada no modo de resolução de conflitos.

"O princípio é norma ordenadora de que algo se realize na maior medida possível, dentro das possibilidades jurídicas e reais existentes”.

É um mandado de otimização que pode ser cumprido em menor ou em maior grau, pela ponderação entre a possibilidade jurídica e a possibilidade real de adequação do fato à norma.

No conflito entre princípios, pondera-se o prevalecimento de um sobre os outros para a resolução. O que tiver maior peso ou valor ou importância, diante do caso concreto, deve preponderar.

Quanto as regras, "devem estas ser cumpridas na forma prescrita. Se uma regra é válida, então há de se fazer exatamente o que ela exige, nem mais, nem menos”. 

Na colisão entre regras, o afastamento se dá pela cláusula de exceção: onde uma se aplica, a outra não será aplicada; onde uma vale, a outra não vale.

Segundo Dworkin, enquanto as regras são aplicáveis a partir de um critério de tudo-ou-nada, este critério não vale para os princípios.

Assim, ou a regra é válida e, então, se deveriam aceitar os seus efeitos jurídicos, ou a regra não é válida e, por isso, não fundamenta nem pode exigir qualquer consequência jurídica. É o que é chamado de modelo do tudo-ou-nada.

Princípios, ao contrário, não determinam, quando verificado um caso de sua aplicação, uma decisão concludente segundo uma formulação pronta e acabada. Há uma dimensão de peso ou de importância (the dimension of weight or importance).

Olá Sandra!

No português bem claro. Princípios são qualidades que já nascemos com ela, ou adquirimos ao longo da vida. E regras são normas criadas por um grupo ou sociedade para definir comportamentos e atitudes.

Espero ter ajudado. Abraços!