concurso de pessoas e participe?

Boa tarde

É a ciente e voluntária participação de duas ou mais pessoas na mesma infração penal. Sobre o Partícipe: por uma questão de política criminal, houve por bem o legislador, em estabelecer que todos os participantes do crime são autores dele, evitando, assim, uma série de questões que poderiam, naturalmente, decorrer das definições de autores, partícipes, participação necessária, auxilio necessário, auxilio secundário etc...

Abraço