O que é estado de necessidade exculpante?

É a excludente de culpabilidade, em face da inexigibilidade de conduta diversa.

O estado de necessidade exculpante é aquele em que o bem sacrificado tem maior valor do que o bem resguardado. Ele é adotado pela teoria diferenciadora no Código Penal Militar, sendo que, quando está presente esse tipo de estado de necessidade há a exclusão da culpabilidade e não da ilicitude como acontece no estado de necessidade justificante adotado pela teoria unitária no Código Penal.