alguém sabe dar um exemplo de principio da inafastabilidade do controle judiciário?

Tiago, de que âmbito estamos falando? Direito Administrativo ou Processual Civil? Se este último (até porque sua pergunta está listada na disciplina Processo Civil), um exemplo seria situação envolvendo a chamada "cláusula compromissória", pela qual as partes contratantes se comprometem a submeter à justiça arbitral eventual conflito envolvendo o contrato que celebraram. Bem, nesse caso, embora a questão tenha mesmo que ser levada a um árbitro, nada impede que uma das partes discuta perante o Judiciário aspectos formais (de legalidade) do processo ou da decisão arbitral, por exemplo ligados ao fato de o ábitro ter interesse que uma das partes seja vencedora da causa. E isso simplesmente porque o inciso XXXV do art. 5.º da CRFB prevê que "a lei não excluirá da apreciação do Poder Judiciário lesão ou ameaça a direito". Ou seja, embora a cláusula compromissória encontre amparo legal, não poderia a lei, hipoteticamente, prever que nem mesmo os aspectos da decisão arbitral poderia ser revistos pelo Judiciário.

A simples busca pelo poder jurisdicional do Estado na expectativa de recuperar ou tutelar direitos já é a aplicação desse princípio. O Princípio da Inafastabilidade do Poder Judiciário (ou do Controle Judiciário) está previsto no art. 5º, XXXV, da Constituição Federal:

XXXV- a lei não excluirá da apreciação do Poder Judiciário lesão ou ameaça a direito;

O CPC/2015, por sua vez, tambem prevê expressamente esse princípio:

Art. 3º Não se excluirá da apreciação jurisdicional ameaça ou lesão a direito.