Nos seres humanos, o órgão responsável pela audição é a orelha, que é dividida respectivamente:

Orelha externa,média e interna.

O órgão responsável pelo equilíbrio do nosso corpo é a nossa orelha, também chamada de ouvido. O ouvido humano é dividido em três regiões anatômicas: ouvido externo, ouvido médio e ouvido interno.

No interior de nossa orelha, mais precisamente em nossa orelha interna, há o aparelho vestibular, também conhecido como labirinto, que é formado pelo utrículo, pelo sáculo e pelos canais semicirculares. O utrículo e o sáculo se localizam sobre a cóclea, e são bolsas repletas de substância gelatinosa, cujas paredes são constituídas por células sensoriais sobre as quais encontramos os otólitos, pequenos grãos de carbonato de cálcio.

Portanto, o ouvido humano é divido em ouvido externo, ouvido médio e ouvido interno. 

Fontes: 

• https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/biologia/equilibrio.htm. Acesso em 04 de julho de 2018.
• https://pt.wikipedia.org/wiki/Orelha. Acesso em 04 de julho de 2018.