como como se configura o Concurso de Pessoas no direito penal?

O concurso de pessoas ocorre quando dois ou mais agentes, praticam uma conduta criminosa de forma voluntária e consciênte. Nessa hipótese há uma convergência de vontade para um fim comum, ainda que inexistente um acordo prévio. 

O concurso de pessoas se configura com os seguintes requisitos:

1 - pluralidade de condutas;

2 - pluralidade de agente;

3 - liame subjetivo entre os agentes;

4 - identidade da infração penal

5 - Relevância causal de cada conduta;