Por competência tributária residual entende -se?

a competência tributária se distingue da capacidade tributária ativa. A primeira é o poder, a aptidão de criar tributos, é legislar instituindo tributos, já a segunda diz respeito à capacidade de ser sujeito ativo da relação jurídica tributária.

Podemos afirmar que competência residual é aquela pertencente a União somente. Assim, este ente da adminsitração pode instituir, através de lei complementar, impostos que não sejam de sua competência. Porém, existem algumas condições para que a União possa exercer essa competência: se o fato gerador do imposto e a base de cálculo não sejam coincidentes com a outro imposto instituído por algum outro ente. 

Para além disso, configura competência residual a criação, por parte da União, de contribuições sociais não previstas na Constituição Federal. Da mesma maneira, essas contribições sociais não podem ter base de cálculo e fato gerador de contribuições já existentes.