Quais os tipos de ação penal pública existentes, e quem tem legitimidade para propô‑las?

Temos duas ações penais públicas, a incondicionada ou plena, e a condicionada.

A legitimidade para propor tais ações é do Ministério Público, vide art. 129, I, da CF c/c art. 100, §1º do CP c/c art. 24, do CPP.

Na ação penal pública incondicionada (ou plena), o MP poderá atuar de ofício, sem necessidade de requisição ou representação da vítima. Já na ação penal pública condicionada, o MP está LIMITADO a representação, pois o crime acaba atingindo a esfera privada do ofendido, ou, ainda, requisição do Ministro da Justiça.

Ação Penal pública: - Legitimidade - Ministério Público. 

1 - Ação penal pública incondicionada;

2 - Ação penal pública condicionada à representação do ofendido;

3 - Ação penal pública condicionada à requisição do ministro da justiça.

Ação Penal Privada: - Legitimidade - Ofendido. 

1 - Ação penal privada propriamente dita;

2 - Ação penal privada personalíssima;

3 - Ação penal privada subsidiária da pública.