Estou fazendo um trabalho da construção de um motor e me deparei com esse termo em minhas pesquisas, não estou encontrado nada específico não. Alguém poderia me ajudar?
Graus de liberdade / mobilidade de um mecanismo: é o número de entradas (número de coordenadas independentes) necessárias para descrever a configuração ou posição de todas as junções do mecanismo, em relação a uma junção em qualquer instante.
Sendo assim, na Equação de Grubler, o número de graus de liberdade de um mecanismo é dado por:
\(F = 3 (n-1) -2l-h\)
Onde, F = Graus de liberdade n = Número de junções = n2 + n3 + ...... + nj, onde, n2 = número de junções binárias, n3 = número de junções ternários ... etc.
l = Número de pares inferiores, que é obtido contando o número de juntas. Se mais de dois pontos de junção estiverem unidos em qualquer ponto, então, um par menor adicional deve ser considerado para cada ponto adicional
h = Número de pares mais altos.
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