Com que idade cessa a menoridade civil?

Com 21 anos.

A civil cessa aos 18. A partir dos 16 através da emancipação é possível adiantar o exercício direitos civis que exigem capacidade plena.

A penal cessa aos 21. Entre os 18 e os 21 anos de idade, a menoridade é relativa.

A resposta da referida pergunta se encontra no artigo 5º do Código Civil, in verbis:

"Art. 5^o A menoridade cessa aos dezoito anos completos, quando a pessoa fica habilitada à prática de todos os atos da vida civil."

Independentemente de a incapacidade poder cessar antes dos 18 anos completos, esta situação não faz com que mude o critério para aferição da menoridade, que se trata de uma condição fática.