Quais são as espécies de ação pública?

AÇÃO PENAL PUBLICA CONDICIONADA E AÇÃO PENAL PUBLICA INCONDICIONADA 

"Art. 100, do CP - A ação penal é pública, salvo quando a lei expressamente a declara privativa do ofendido.".

Significa dizer que ação pública é toda aquela que não é privada, ou seja, que somente pode ser proposta pelo ofendido.

A ação pública pode ser:

1) Incondicionada: é a regra no Direito Penal brasileiro. Assim, no silêncio da norma, a propositura da ação penal independerá de representação, consentimento ou qualquer requisito neste sentido, ou seja, será o Ministério Público o titular da ação penal que, preenchidos os requisitos legais, poderá e deverá propor a ação penal. 

2) Condicionada: para ter essa característica, deve estar expressa a exigência do requisito.

2.1) À representação da vítima: a persecução penal continua na titularidade do Ministério Público, mas a propositura da ação depende de prévia representação ("autorização/solicitação") da vítima do crime.

2.2) À requisição do Ministro da Justiça: apesar do termo, a requisição do Ministro da Justiça não vincula o Ministério Público, mas também constitui requisito para iniciar a ação penal.