Como diferenciar por características morfológicas um inseto de um crustáceo e um aracnídeo?

A classe Insecta ou Ectognatha possuem algumas sinapomorfias:

1. As peças bucais são expostas desde a base;

2. As mandíbulas possuem dois pontos de articulação (côndilos);

3. Os túbulos de Malpighi são bem desenvolvidos; 

4. Tarsos divisos;

Cara,

Pra diversidade biológica, tanto invertebrados quanto vertebrados, eu gosto sempre de dar uma olhada na página da Tree of Life. Além de citar as sinapomorfias, ele apresenta também a filogenia dos organismos em questão. Contém também fotos e referências bibliográficas.

http://tolweb.org/Arthropoda/2469