como conceituar da melhor forma, excludente de ilicitude em quando no direito penal?

A ilicitude ou antijuridicidade faz parte do conceito analítico de crime, sendo que só há crime quando a conduta do agente for típica, ilícita e culpável. Desse modo, a ilicitude é a contrariedade da conduta do agente ao ordenamento jurídico violando um bem jurídico relevante na sociedade.