Diferença entre Roubo Impróprio e Roubo próprio

Roubo impróprio: sem violência, é utilizado após o roubo, como meio de assegurar o que foi roubado.

Roubo próprio: uso de violência para roubar.

O roubo próprio encontra-se amoldado no caput do art. 157, enquanto o impróprio encontra-se no art. 157, §1°.

O roubo próprio ocorre quando coisa alheia é subtraida, para si ou para outrem, mediante grave ameaça ou violência a pessoa, ou depois de havê-la, por qualquer meio, reduzido à impossibilidade de resistência.

O roubo impróprio quando a violência ou grave ameaça ocorrem após subtraída a coisa, a fim de assegurar a impunidade do crime ou a detenção da coisa para si ou para terceiro.

Para os dois casos, a pena é de reclusão, de quatro a dez anos, e multa.