fato típico erro de tipo

erro incidente sobre uma situação de fato (art. 20, CP). Incide sobre as elementares e as circunstâncias do crime, erro sobre a tipicidade (o agente não sabe o qu ele faz e por isso comente o crime)

Pode incidir sobre um tipo : Incriminador e Permissivo

Incriminador: aquele que prevê um crime, trazendo uma pena. Ex: Homicídio

Permissivo: aquele que permite a realização de condutas incialmente proibidas. Ex: Legitima Defesa

Erro sobre a elementar de um tipo incriminador: erro de tipo direto

Erro sobre a elementar de um tipo permissivo: erro de tipo indireto