Como fazer transformada de laplace inversa?

https://www.passeidireto.com/video/21829212/exemplo-de-transformada-direta-e-inversa-laplace-instrutor-paulo-silva 

Assume-se que a transformada de Laplace está representada por uma razão de polinómios, o que ocorre sempre para as funções que nos interessam no âmbito da engenharia.

Em geral n>m, isto é, há mais pólos que zeros pelo que X(s) pode ser escrito como uma soma de termos em cujo denominador apenas existe um pólo (frações simples):

Fonte: http://ltodi.est.ips.pt/smarques/ss/tl%20inversa.pdf