quais são os princípios constitucionais do direito penal?

Dignidade da Pessoa Humana

Princípio da Legalidade 

Princípio da Retroatividade da Lei mais Benéfica ou da Irretroatividade da Lei Penal

Princípio da Personalidade ou (Princípio da Responsabilidade Pessoal, Princípio da Pessoalidade da Pena, da Intransmissibilidade)

Princípio da Individualização da Pena

Princípio da Humanidade (Princípio da Humanidade das Penas)

Princípio da Proporcionalidade (Princípio da Proibição do Excesso)