Arrependimento posterior

O arrependimento posterior é uma causa geral de diminuição de pena, de natureza obrigatória, prevista no artigo 16 do Código Penal certo?

Logo somente sera possível sua aplicação em crimes cometidos sem violência ou grave ameaça a pessoa. É necessária a reparação do dano ou, alternativamente, a restituição da coisa por ato voluntário, até o recebimento da denúncia ou queixa. 

Um exemplo sería o furto: art. 155 CP

ARREPENDIMENTOPOSTERIOR
é causa de diminuição de pena prevista no direito penal brasileiro, no art. 16