O que seria Legitimidade?

É possuir o direito de reinvidicar algo que você tenha relação. Não há legitimidade, por exemplo, em um acidente onde você não tenha envolvimeto algum, salvo em algumas exceções que a lei permitir.

Legitimidade é a capacidade que a pessoa possui para compor a lide, ou seja é o conjunto formado por pressupostos processuais que dá a pessoa a possibilidade de compor o polo passivo ou ativo da ação.

Assim podemos exemplificar: Num acidente de automóvel, A colide com o carro de B, A e B são maiores, capazes e legitimos para compor a ação, tanto A pode exigir de B a reparação do dano ou vice e versa, porém C, que nada tem haver com o citado acidente não poderá ingressar em juizo, em nenhum dos polos, pois não ha direito seu envolvido na causa.

A grosso modo é isso