Quais princípios estão expressamente previstos no CP?

Princípio da Legalidade, Princípio da intervenção mínima, Principio da Insignificância, Princípio do in dubio pro reo, Princípio da vedação do bis in idem.

o princípio da dignidade da pessoa humana é o princípio norteador de todo Direito Penal

O princípio da especialidade é o único previsto expressamente no Código Penal, em seu art. 12. Os outros princípios são construções doutrinárias.