Exemplos de Excludentes da Ilicitude?

Estado de Necessidade : : “A” conduzindo seu carro, perde o freio durante uma brusca descida, para evitar que sofra um acidente gravíssimo ao final do declive, “joga” o carro na direção de um veículo que estava estacionado, causando dano ao mesmo. Vida (protegido) x patrimônio (sacrificado).

Legitima defesa: "B" tenta agredir "A" com uma faca, este porém tem um revolver e para conter a agressão dispara contra o ombro ou a perna do agressor. Vale ressaltar que a defesa tem de ser proporcional a agressão.

Estrito cumprimento do dever legal: Exemplos: soldado que mata o inimigo no campo de batalha, prisão em flagrante realizada pelo polícia etc

Código Penal

Art 23° - Não há crime quando o agente pratica o fato:

I - em estado de necessidade;

II - em legítima defesa;

III - em estrito cumprimento de dever legal ou no exercício regular de direito