Quando um estímulo aos receptores somaticos de dor/ pressão é levado por fibras aferêntes até o corno posterior do segmento medular responsável pela área inervada da origem do estímulo. este estímulo doloroso se comunica com interneurônios da medula que comunicarão com neurônios eferentes ( efetores) que inervam musculos do membro ou região atingida, a fim de movimenta-lo e afastar da genese causadora de dor no local.
O reflexo de retirada é um reflexo espinhal destinado a proteger o corpo de estímulos prejudiciais. Os reflexos espinhais são frequentemente monossinápticos e são mediados por um simples arco reflexo.
Um reflexo de retirada é mediado por um reflexo polissináptico, resultando na estimulação de muitos neurônios motores, a fim de dar uma resposta rápida. Quando uma pessoa toca um objeto quente e retira sua mão dele sem pensar ativamente sobre ele, o calor estimula a temperatura e os receptores de dor na pele, desencadeando um impulso sensorial que viaja para o sistema nervoso central.
O neurônio sensorial então faz sinapses com interneurônios que se conectam a neurônios motores.
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