A autotutela pode ser exercida pelo detentor?

Sim.

É possivel que o detentor lance mão da autotutela da posse, também chamada de desforço incontinente, ou legítima defesa da posse, desde que de maneira imediata, proporcional e razoável, como posto no art. 1.210, parágrafo primeiro, do Código Civil.

"Art. 1.210, § 1º do CC. O possuidor turbado, ou esbulhado, poderá manter-se ou restituir-se por sua própria força, contanto que o faça logo; os atos de defesa, ou de desforço, não podem ir além do indispensável à manutenção, ou restituição da posse."

O Enunciado 493 da V Jornada em Direito Civil sustenta que “O detentor pode, no interesse do possuidor, exercer a autodefesa do bem sob seu poder”.