Por quem foi introduzida, em 1798, a ideia de que o calor é energia?

Foi Joule que mostrou que o calor consistia em energia. Joule mostrou experimentalmente que, na conversão de energia mecânica em calor, à mesma quantidade de energia correspondia sempre a mesma quantidade de calor. Foi estabelecida, assim, a equivalência entre trabalho mecânico  calor, como duas formas de energia.

Anteriormente, desde os tempos de Galileu Galilei, o calor era entendido com um fluido que é liberado de substâncias quentes, como o fogo.